Лет 40 назад разбирал советскую магнитную мешалку для лабораторий. Стоял асинхрон от обычного проигрывателя и реостат. Вот подробно схему не вспомню. Давно было. Никакого частотного управления точно.
@Nickey, есть подозрение и не только моё, что не особо мощные движки регулируются, ну или делают вид что регулируются. Но по идеи не должны