Забрать свою машину

В 2013 году уехал за границу, оставил ключи от машины знакомому (сказал выкупит машину позже) , спустя 7 лет обнаружил, что машина до сих пор зарегистрирована на меня , денег мне он так и не перевел и накапало штрафов и налогов на 200тр за это время, есстесно я обжаловал решения суда. Жду отмены приказа. Тот знакомый оказывается сел в тюрьму надолго. На машине катаются неизвестные люди и клепают штрафы до сих пор.
Вопрос : как юридически правильно мне забрать эту машину ? Писать заявление об угоне не получится , ведь я отдал машину сам. Аннулировать учет? ( машина пока на аресте ).

 

Регистрационные действия под арестом , жду решения суда , ну аннулировал и что будет далее?

 

Мне надо забрать машину, а не устраивать приключения "хозяевам"

 

Отписал в ЛС , спасибо

 

жду решения суда , потом аннулирую учет и жду , машину тормозят на посту , штрафстоянка , приезжаю , забираю , но это время... думал кто посоветует побыстрее, ну например через гайцов знакомых тупо машину забрать ...

 

Известен район , в ГАИ охотно говорят, где последний раз машина нарушала ПДД. Фото показывают.

 

чувствуется

Нужна причина.