1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie. Узнать больше.

Полетный контроллер APM ArduCopter и многое для него

Тема в разделе "Продам", создана пользователем Apricot, 26.07.18.

  1. Apricot

    Apricot Активный участник

    6.160
    144
    Полетный контроллер APM ArduCopter и многое для него

    1) Полетный контроллер АРМ (ArduPilot, ArduCopter) является одним из самых продвинутых в своей ценовой категории.
    Вы можете построить любую летающую модель (коптеры, вертолеты, самолеты, летающие крылья...), а так же модель передвигающуюся по земле или воде (машины, лодки).
    Возможности (не все):
    Он может управлять:
    - Коптерами (дронами) с количеством моторов от трех до восьми. Это и традиционные квадрики и очень мощные восьмимоторные октакоптеры для профессионального применения.
    - Традиционными вертолетами.
    - Самолетами.
    - Машинами (да и наземным транспортом тоже).
    - Лодками
    Вот далеко не полный список возможностей данного контроллера:
    - Полет в полностью ручном режиме.
    - Полет в ручном режиме с удержанием горизонта.
    - Полет в ручном режиме с удержанием горизонта и высоты.
    - Полет в ручном режиме с удержанием горизонта, высоты и курса.
    - Полет с использованием спутниковой системы навигации GPS.
    - Полет в режиме - "новичок". Автоматическое исправление типичных ошибок новичков.
    - Автовзлет и автопосадка.
    - Автовозврат на точку взлета по команде пилота, при потере управляющего сигнала, при низком уровне заряда батарей.
    - Полет по заданному маршруту с ручным взлетом и посадкой.
    - Полет по заданному маршруту в автоматическом режиме (автовзлет и автопосадка).
    - Полет по заданному маршруту с выполнением заданной миссии. В контрольных точках может быть выполнено несколько полетных заданий: посадка, взлет, облет контрольной точки по кругу с заданным радиусом, фото-видео съемка...
    - Облет вокруг предмета в автоматическом режиме.
    - Следование за объектом.
    - Управление антенным трекером (наземная антенна всегда смотрит в сторону коптера или самолета), сильно увеличивает дальность полета.
    - Управление подвесом для камеры.
    - Управление затвором камеры.
    - Передача всей полетной информации по телеметрии на наземную станцию с отображением всех параметров и местоположения коптера, вертолета, самолета на карте (гуглкарты, яндекскарты...).
    ...
    И это далеко не всё.
    Цена 1500 руб

    2) Карбоновый корпус
    Благодаря применению карбона, обладает высокой механической защитой и защищяет контроллер от воздействия электрических помех.
    Цена 350 руб

    3) Пластиковй корпус
    Цена 150 руб

    4) Радиомодемы телеметрии для АПМ
    Универсальные радиомодемы со стандартным TTL UART интерфейсом. Открытый исходный код прошивок позволяет подключить их к любому оборудованию. Конфигурация возможна через стандартные AT-команды.
    В данный момент они прошиты для работы в качестве радиомодемов телеметрии полетного контроллера APM (ArduCopter, ArduPilot). Но повторюсь, они могут работать с любым оборудованием.
    В самом простейшем варианте, всё, то Вы подаете на вход TX первого модема, тут же появляется на выходе RX второго модема.
    Для защиты от "подмены данных", модемы имеют уникальные ID номера.
    Краткие характеристики:
    - Рабочая частота - 915 МГц.
    - Скорость передачи данных - до 250 кбит/с.
    - Протокол - mavlink.
    - Поддержка LBT и AFA - да.
    - Протокол исправления ошибок - да (до 25%).
    - Дальность радиосвязи по воздуху - до 3-5 километров с комплектной антенной (до 25-30 с бустером).
    - Прошивка с открытым кодом - да.
    Цена 1200 руб

    5) Внешний GPS-модуль NEO6M (Airbut)
    Модуль установлен на плате с противовесами повышающими чувствительность антенны. Коническая конструкция с единой "землей" уменьшает количество электрических наводок на антенну, что так же улучшает качество приема сигналов со спутников.
    На внешней стороне установлен яркий светодиод зеленого цвета, информирующий, что модуль находится в рабочем состоянии. Так же на модуле есть резервный источник питания для быстрого "горячего" старта.
    Модуль подключается как по шине I2C, так и по параллельному порту.
    Цена 1200 руб

    6) Внешний GPS приемник и магнитный компас (круглый)
    Стандартный GPS модуль для полетного контроллера АПМ. GPS модуль построен на чипе NEO6. Данный модуль помимо GPS приемника содержит и чип магнитного компаса.
    Цена 1400 руб

    7) Плата OSD (On Screen Display)
    Контроллер наложения информации о режимах и параметрах полета Minim-OSD на видеосигнал.
    Данный контроллер работает в паре с видеопередатчиком (FPV) и добавляет в видеосигнал, идущий с вашего коптера (квадрик, квадрокоптер, октокоптер, гексакоптер, дрон), вертолета или самолета, большое количество очень полезной информации.
    У себя на мониторе Вы можете видеть следующую информацию:
    - Текущие координаты коптера, вертолета или самолета (помогут в поиске в случае нештатной ситуации).
    - Количество пойманных спутников.
    - Азимут (куда смотрит "нос" коптера, вертолета или самолета)
    - Указатель направления на точку взлета.
    - Расстояние от точки взлета.
    - Положение в пространстве относительно точки взлета.
    - Высоту полета.
    - Горизонтальную скорость полета.
    - Вертикальную скорость полета (скорость подъема/спуска).
    - Время полета.
    - Пройденное расстояние.
    - Текущее напряжение батареи питания.
    - Текущий потребляемый ток (мгновенное значение).
    - Количество потраченной энергии с момента взлета (контроль оставшейся емкости силовых батарей).
    - Режим полета.
    - Уровень радиосигнала.
    - Положение коптера, вертолета, самолета относительно горизонта. Завалы: вперед, назад, влево, вправо.
    - Выводит предупреждения о критических режимах.
    Вы можете самостоятельно настроить, какие параметры показывать, а какие нет. Можете настроить два различных экрана с разной информацией и переключать их в полете.
    Так же Вы можете самостоятельно выбрать место на экране для каждого параметра.
    Контроллер новый.
    Цена 600 руб

    8) Плата световой индикации полетных режимов
    Четыре ярких светодиода (красный, зеленый, синий, белый) отображают состояние и режим полетного контроллера.
    Цена 450 руб

    9) Система вибро- и аэро- защиты
    Данная система предназначена для уменьшения передаваемых на контроллер вибраций от мощных моторов и улучшения аэродинамических свойств коптера.
    Состоит из карбоновой площадки и утяжеляющей площадки из алюминия. Обе площадки скрепляются между собой резиновыми демпфирующими элементами.
    Полетный контроллер АПМ крепится на верхнюю алюминиевую площадку.
    Сверху всё это закрывается пластиковым колпаком. Данный колпак улучшает аэродинамические свойства радиоуправляемых моделей, а так же является дополнительной защитой для полетного контроллера и проводов подключенных к нему. Да и просто улучшает внешний вид.
    Цена 1980 руб

    10) Кабель подключения OSD и модема к полетному контроллеру
    Цена 150 руб

    11) Кабель подключения модема к полетному контроллеру
    Цена 100 руб

    12) Кабель подключения внешнего компаса по шине I2C к полетному контроллеру
    Цена 100 руб

    13) Два светодиода индикации (зеленый, синий), подача питания, арминг
    Цена 100 руб

    14) Зуммер звуковой сигнализации для APM
    Для звуковых оповещений от полетного контроллера. Включение режимов Arm/Disarm, низкого уровня заряда батареи и т.д.
    Цена 120 руб
     

    Вложения:

    • apm-1.jpg
      apm-1.jpg
      Размер файла:
      214,2 КБ
      Просмотров:
      191
    • apm-2.jpg
      apm-2.jpg
      Размер файла:
      286,1 КБ
      Просмотров:
      179
    • apm-3.jpg
      apm-3.jpg
      Размер файла:
      107,8 КБ
      Просмотров:
      184
    • apm-4.jpg
      apm-4.jpg
      Размер файла:
      114 КБ
      Просмотров:
      144
    • apm-5.jpg
      apm-5.jpg
      Размер файла:
      148,3 КБ
      Просмотров:
      189
    • apm-6.jpg
      apm-6.jpg
      Размер файла:
      217,7 КБ
      Просмотров:
      115
    • apm-7.jpg
      apm-7.jpg
      Размер файла:
      132,3 КБ
      Просмотров:
      114
    • apm-8.jpg
      apm-8.jpg
      Размер файла:
      103,2 КБ
      Просмотров:
      181
    • apm-9.jpg
      apm-9.jpg
      Размер файла:
      128,5 КБ
      Просмотров:
      116