И так было скучно сделал газонокосилку на пульте за основу взял машинку на ду подключил 2 моторчика от стеклоподъемников подключил через 2 релюшки что бы не спалить плату , поставил акум на 18а/ч, но что то сие техника не хотит поворачивать, прямо едит нормально а при поворотах тормозит и все [ame="https://youtu.be/EvFOVdcJEgk"]https://youtu.be/EvFOVdcJEgk[/ame] вопрос вот в чем так как из плты выходит 4 провода на моторчики то получается у них меняется полярность чтоб бывшая игрушка ездила вперед назад и вправо влево как сделать так чтобы оно поворачивало и ездило назад есть идея поставить еще 2 реле и на кажую реле по диоду или что там пропускает плюс в одну сторону но не знаю есть ли в этом смысл
надо 4 реле и 4 диода в одну сторону управление замыкает одно реле, через которое мотор подключен с одной полярностью в другую сторону реле через которое полярность наоборот диод будет стоять между управлением с платы и катушкой реле хотя нет, надо больше реле, чтоб второй контакт движка инвертировался http://tinyurl.com/y7jv227r вот на один мотор а она косит?
зачем больше если взять 5 контактное реле то там один всегда замкнут осталось придумать смену полярности косить не пробовал но думаю будит на крайний случай моторчики другие поставлю
Во вложении простейшая схема с двумя реле, для реверсирования двигателя. Управление по минусу. Если надо управлять плюсом поменяйте соединённые концы обмоток реле на минус. В гифке просто сложно понять.
сделал без моторов оно работает а как моторы подключаешь по схеме сгорает плюсовой провод идущий на питание моторов
Ещё раз просмотрел свою схему. Всё в ней верно. Для понятия поясню: Нормально замкнутые контакты реле должны быть на минусе (ну так принято), т.е. на обоих выводах минус. При подаче минуса на У1, срабатывает верхнее по схеме реле, перекидной контакт опускается на плюсовой контакт. В итоге на верхнем выводе мотора появляется плюс а на нижнем остаётся минус. Мотор крутится в одну сторону, при подаче минуса на У2 то же самое происходит на нижнем реле и мотор крутится в другую сторону. Если нужно изменить управление через плюс, то левую сторону обмоток реле (соединённую вместе) отсоединяем от плюса и соединяем с минусом. Схема абсолютно работоспособная.
у тс 2 контакта на каждый мотор, и в зависимости от положения джойстика на них появляется и/или инвертируется напряжение. относительно друг друга. а на этой схеме при подаче любого напряжения между у1 и у2 оба реле тупо замыкаются. потому что катушки последовательно соединены. по моей ссылке, кстати не гифка, а прога в которой можно схему поменять.
короче ездит туды-сюды быстро а вот поворачивать что то не хотит мощности походу не хватает и акум быстро садится [ame="https://youtu.be/CysekIIoq7k"]https://youtu.be/CysekIIoq7k[/ame]
У неё довольно большая база (расстояние между осями и колёсами. А двигатели слабоваты скорее всего. Да и травка не лучшее покрытие для таких устройств. В своё время я видел в "Химки-бизнес-Центре" в качестве рекламмы каталась стригалка газона. Что то наподобие http://www.dont.ru/catalogitems.php...=1&retail=&view=all&yclid=2935046949021420074 Посмотри как они устроены. Там должно быть устройство типа трёх колёсной детской машинки, которая сама объезжает препятствие.
Конструктивно интересное решение. Так потихоньку и проект "Армата" будет ползать по участку. Глядишь и враженят всяких разгонит, что бы клубнику не тырили. Нравятся мне люди которые не ищут простых решений. Даже если из проекта ничего не выйдет или мало что останется от первоисточника, всё равно принесёт кучу знаний и положительных эмоций. Удачи.
Байкер, Вот это ты замутил! Еще забацать датчики препятствий (аля робопылесос) или "радиозабор" - и пущай сама гоняет, постригает! ---------- Сообщение добавлено 30.05.2017 18:27 ---------- В качестве доноров по управлению, можно взять какой нибудь р/у танк. (что бы с управлением особо не мутить) ---------- Сообщение добавлено 30.05.2017 18:29 ---------- И выйдет типа того
управление готово как раз ,колеса крутятся в разные стороны независимо друг от друга то что на картинки слишком большое