Аппаратное изменение линейной функции

Уж не знаю, в этот ли раздели поместить, но думаю, к науке это чуточку ближе. Хотя, по началу, больше в технический раздел склонялся...
Есть техническая задача, но для ее решения - нужен совет из области мат. анализа. А его, я уже ОЧЕНЬ плоховато помню
Сразу прошу, не давать советы - купить новое, дорогое, более лучшее и т.д.
Хочется сделать именно это и именно так
-----------------------------------------------------------------------------
Суть - есть компьютерный руль с педалями. С рулем все гуд. Все регулируется, в том числе, и чувствительность... (на аппаратно программном уровне).
А с педалями ситуация хуже. Слишком высокая чувствительность. Грубо говоря, газ с 0 до максимума поднимается за треть хода педали. Смещение оборот резистора можно только сдвинуть момент начала газа. Каких-то более подходящих резисторов не нашел.....
Пришел в выводу, каким-то образом изменить линейное поведение переменных резисторов, что бы раздвинуть функцию во времени, пусть и с искажениями.
Но для этого, нужна мат модель, что бы уже по ней постараться что-то придумать

Что бы не быть голословным, вот изображение того, что есть и что хочется...
Чем ниже сопротивление, тем "больше газ" - ноль - полный газ
Черная линия, это, условно, то, что есть... Сопротивление меняется линейно с углом.
Красная линия - это программная отсечка. Сопротивление выше определенного порога не воспринимается.
Синяя линия - это то, что смог придумать. Если добавить последовательно сопротивление, то можно получить подобную функцию. Rновое= (R*Rдоб)/(R+Rдоб)
В принципе, меня это устраивает. Убираю мертвые зоны педали. Повышаю "плавность" в начале.

Но хотелось бы получить, что-то похожее на желтый график. Т.е. плавное небольшое изменение в начале (на малых и средних углах). А в конце, резкий спад... Типа, 3/4 хода педали плавное, не большое изменение силы "газа". А в конце, резкий набор оборотов

В общем, если у кого есть какие мысли, буду благодарен

 

Да просто, была мысль. - Построения мат модели того, что хочется. А затем, уже на основе пассивных элементов организовать ее

---------- Сообщение добавлено 21.02.2014 11:05 ----------

А вообще, все оказалось, не так просто
Думал, что есть прямая зависимость от сопротивления, а оказалось, что ее нет....

Грубо говоря. Если стоит родной потенциометр, то газ начинается от 27 кОм и плавно увеличивается до 0. Т.е. получается, что рабочий диапазон 27-0.
Подключил параллельно второй потенциометр на 500К. Если его выставить на небольшие значения, что бы суммарное сопротивление было около 10Ком. То сработка педали начинается лишь с 5 кОм. Т.е. диапазон 5-0 получается....
Как говорилось в одном мультфильме - "ни чего не понимаю, шеф...."

---------- Сообщение добавлено 21.02.2014 12:08 ----------

И общий ход пидали наоборот сокращается, т.е. совершенно не так, как ожидал...
Промерял напряжения на резисторах. В нулевой позиции (педаль не нажата) - напряжение одинаковое. Не важно, какое сопротивление. Вывод - там стоит какой-то управляемый источник напряжения. При включении руля, происходит типа автокалибровка. Устанавливается напряжение 2.4 Вольта на сопротивлении педалей.
Дальше уже измеряется падающие напряжение на сопротивлениях. Видимо, это сделано, что бы можно было ставить потенциометры с большой погрешностью....
Таким образом, добавляя параллельное сопротивление я своей цели не добиваюсь.
Вывод - либо найти какие нибудь нелинейные потенциометры, что бы вначале ьыл резкий спад, а потом плавное движение к нулю. (такие вообще бывают?). Либо разбирать руль и смотреть, что там к чему. Может можно кок-то схемку изменить...
В общем, задача превратилась чисто в техническую . Тему можно от сюда переместить...

 

Да ладно, тему можно закрывать.
Суть - там два переменный резистора подобного типа

Модель его - фиг знает. ни каких опознавательных знаков.
Вскрыл корпус руля - там ни чего интересного, только кросс плата. Все концы цходят в саму баранку. ЕЕ разбирать нет желания. (много шурупчиков )
Единственное, что можно было определить, это то, что соединены они последовательно. Центр одного резистора объединен с краем второго. А между вторым краем второго и цетром первого - около 5ком.
При этом, в зависимости от нажатой педали оно меняется незначительно (5-4.7 кОм)
Если сажать параллельное сопротивление на переменные резисторы - дело бесполезное. Ибо при включении - девайс задает постоянный ток таким образом, что бы падение напряжение на резисторах было 2.4 Вольта.
Единственное, что мог сделать - это посадив параллельный резистор на этот виртуальный (5 кОм) резистор - снизил его сопротивление до, чуть менее, 1 кОм.
В итоге, сдвинуть начало хода педали не удалось (есть холостой ход педали в начале). Зато удалось максимизировать ход педали в конце. Полный газ - только при "тапке в пол" . При этом характеристика стала (на глаз) более пологой и резкий спад, уже ближе к самому концу (нулю сопротивления).

В общем и целом - цель достигнута. Можно регулировать газ, более-менее нормально .
Больше этим, думаю, заниматься не буду. не стоит оно того. Понравиться детю, тогда в будущем куплю ему просто нормальный девайс типа логитеч G25/27.

 

Схема, типа того :

 

Для данной задачи не имеет значения. Зависимость вращения - линейна, в зависимости от нажатия педали.
Собственно, как здесь...

Да смысла на это тратить нет. Нужен был простой способ чуток подкорректировать работу устройства. Брал за 650 рублей с рук .
Как я понял, там идет "автокалибровка" при включении. Подается ток, для стабилизации заданного напряжения - 2.4 Вольта. Затем лишь снимаются показания напряжения, которые отвечают за степень нажатия педали.