Земля под строением - как оформить в собственность?

Ситуация такая:
в 2000 году была приобретена квартира в трехквартирном одноэтажном доме в Кировском районе.
Дом находится на участке, 1/3 часть которого была предоставлена в пожизненное наследуемое владение предыдущему собственнику (у которого приобретена квартира). Насколько я понял, в силу приобретения квартиры я "автоматически" получил и участок в ПНВ, но никаких документов об этом у меня нет.

В 137-ФЗ написано, что до конца 2009 года можно выкупить эту часть участка за 2% кадастровой стоимости.

Можно ли при этом "отмежеваться" от соседей и выделить "свою" треть, документально установить её границы?

Какие действия для этого нужно выполнить, какие документы оформить (насколько я понял - требуется подготовить планы трех участков с выделением границ и оформить кадастровый паспорт)?

Какие конторы (агенты?) могут проконсультировать, подготовить эти документы?