Какой спорт лучше для уличной самообороны?

Специфика боевых искусств сильно отличается от специфики спортивных, восточных и прочих единоборств. Даже мастер спорта по боксу получает арматурой по голове со спины, а мастер каратэ нож под рёбра. На большинстве секций не учат держать дистанцию, не впускать в зону контроля, не открывать щелей в обороне.
Так, что не ищите вид единоборств, а ищите тренера. Просто приходите на тренировку и смотрите, как идут занятия. А ещё лучше поучавствовать самому в первой тренировке. Если с Вас попросят вначале деньги: разворачивайтесь и уходите.
Я располагаю мизерной информацией по Москве. На сколько мне известно, школа Самбо 70 обладала одним из наилучших тренерских контингентов для широкой публики. Ну ещё есть вроде бы филиал Питерского кои-но-такинобори-рю. Но кто там тренер, какая у него квалификация и где это не знаю. Сам то основатель, Андрей Кочергин, товарищ опытный и суровый. Попробуйте нарыть на http://koicombat.org/
Пока не найдёте секцию, начните делать кувырки. Так как кувыркаются борцы: самбисты, дзюдоисты, вольники. Ну, ещё, айкидзины . Это сильно помогает для улучшения ориентации и расширению зоны контроля.