Дарственная на квартиру

Нет. Почему мама не может продать/купить квартиру у дочери.
Это нормально с любой стороны.

Бывают притворные и мнимые сделки, когда например мама взяла у дочери машину и утопила ее по пьяне, а дочь ей и говорит - денег если нет, то давай свою квартиру тогда. Ну они и делают договор купли-продажи, по которому дочь якобы покупает, а на самом деле мама тем самым компенсирует дочери потерю тачки. Один из примеров такой сделки.
Или допустим дочь набрала кредитов, платить нечем, суды проиграла, скоро приставы начнут ее вторую квартиру арестовывать, чтобы продать и долг погасить. Дочь скорее к маме и продала ей квартиру чтобы ее приставы с торгов не продали.