Как продать машину с оформлением попозже?

Суть проблемы. Есть покупатель на машину. И покупателю, и продавцу надо срочно. Но документы (наследственные) выдадут только через 10 дней.
Как можно продать машину так, чтобы обезопасить как покупателя, так и продавца от кидалов?
Ну то есть написать рукописную доверенность, договорится со страховкой - человека внести, получить деньги. И чтобы свести к минимуму возможность обмана? Возможно?

добавлено через 3 минуты
(сразу отсеку - продавец я, обманывать никого не собираюсь, но хочу, чтобы и у покупателя не было гадких мыслей)

 

я и не говорю, что законно.
законно - через 10 дней. к сожалению, точнее к моему горю, кому она принадлежит, продать ее уже никогда не сможет.
ситуация такова, что человек взял кредит на машину - ему срочно надо на ней работать. но я то его понимаю - забрать по рукописной доверенности - надо быть смелым человеком. вот мысль, может можно какой то типа договор или типа расписка за деньги...
(но в случае расписки - как обезопасить себя? а если он машину разобъет? )
я понимаю всю нелогичность ситуации с точки зрения закона... но логика с точки зрения человеческих отношений есть

добавлено через 2 минуты
А, или такой поворот.
Срок на наследство - вышел 22 октября. Все сдали в пн, 23-го числа. Но ПОЧЕМУ ТО - документы выдадут только не раньше 3 ноября. Есть ли способ ускорить процесс выдачи документов?

 

Brand,
я сам езжу по написанной мной самому себе доверенности, и мною же подписанную за собственника (отца). за 300 руб. вносят любую фамилию в страховку без собственника.
останавливали меня и проверяли на постах ни раз. так что думаю - это не довод...
это всего на 10 дней (уже 8..) - этот срок можно и с рукописной поездить я же езжу