проблема с установкой Matlab 6 на Windows XP SP2

При установке требует Java Machine и инсталяцию дальше не пускает..В сообщении говорит что нужно найти прогу на диске Matlab 6 но у меня не получилось его обнаружить, еще дает ссылку на официальный сайт www.mathworks.ru но толком найти я там ничего не смог. Нашел Java драйвера сам, установил, пишет версия ему не нравится недостаточно новая видите ли... Попробывал эти драйвера обновить - до середины доходит и отсчет пошел в бо`льшую сторону, на 30 мин я его прервал...