Yomoyo, Вертолет врядли получится, а вот квадракоптер реально в бюджет уложить. Гуглите Walkera QR X350 и аналоги. К ним штатно цепляются GoPro и аналогичного типа камеры. Плюс есть трансмиттеры и пульты с экраном, чтобы в реально времени передавать картинку.
Yomoyo, вот советую, вещь классная, гонял на таком: http://******************/catalog/i156888/parrot-ardrone-20.html однако... [ame]http://youtu.be/O_qP014SbTs[/ame] короче есть в продаже и в ситилинке и в днс.